I bracci di controllo possono essere classificati in base alla loro posizione nella sospensione come bracci di controllo superiori e bracci di controllo inferiori.
In base alla loro forma strutturale, i bracci di controllo possono essere classificati come bracci di controllo a forma di A- (braccio oscillante), bracci di controllo a forma di L- e bracci di controllo diritti, ecc.
A seconda del materiale, i bracci di controllo sono realizzati principalmente in acciaio (compreso l'acciaio ad alta- resistenza), ghisa, lega di alluminio e bracci di controllo cavi.
A seconda della tipologia di sospensione, le sospensioni indipendenti a doppio braccio oscillante (doppio braccio laterale) utilizzano tipicamente due bracci di comando, superiore ed inferiore; Le sospensioni indipendenti con montante MacPherson hanno tipicamente un solo braccio di controllo inferiore a L-; e le sospensioni indipendenti multi-link possono contenere più bracci di controllo (link).
