Essendo un componente fondamentale del sistema di sospensioni automobilistiche, la storia dello sviluppo dei bracci di controllo può essere fatta risalire alle prime applicazioni delle sospensioni a doppio braccio oscillante. Le prime sospensioni a doppio braccio oscillante apparvero per la prima volta sulle automobili, utilizzando due strutture con braccio ad A-, realizzate principalmente in acciaio o alluminio. Le successive ottimizzazioni hanno portato allo sviluppo di strutture di controllo bidirezionali-. Ad esempio, la sospensione anteriore della Peugeot 407 utilizza una sospensione a doppio braccio oscillante migliorata, sostituendo i bracci di controllo superiore e inferiore con fusi a snodo e supporti dei fusi a snodo per migliorare la distribuzione delle sollecitazioni sui componenti, aumentare l'affidabilità e ottimizzare le prestazioni dinamiche.
Le sospensioni a doppio braccio oscillante sono correlate alle sospensioni MacPherson, che possono essere viste come una versione semplificata della struttura a doppio braccio oscillante con un braccio di controllo superiore ridotto. Nello sviluppo moderno, le strutture del braccio di controllo hanno continuato ad evolversi. Ad esempio, la Tesla Model 3 ha sostituito il braccio di controllo inferiore a forma di A-con due bracci di controllo a braccio-singolo, mentre l'Audi Q7 ha aggiornato i bracci di controllo a forma di A-superiore e inferiore con due bracci di controllo a braccio-singolo. L'aumento del numero di bracci di controllo migliora le prestazioni delle sospensioni ma richiede anche capacità di progettazione e messa a punto più elevate.
